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一、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))
引發(fā)此類故障的常見原因有：
1、脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;
2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障;
3、測速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測速機(jī)。在我們進(jìn)行西門子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測速機(jī)的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。
二、機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)
針對此類故障，應(yīng)該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)該檢查：
1、脈沖編碼器接線是否存在錯誤問題;
2、脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否存在損壞問題;
3、檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否存在接反以及勵磁信號線是否存在接錯的問題。
三、主軸不能定向移動或者定向移動不到位
針對此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。
四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
五、出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：
1、主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
2、脈沖編碼器不良;
3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
六、伺服系統(tǒng)報(bào)警
我們在解決伺服系統(tǒng)故障的時(shí)侯，經(jīng)常會碰到如下的報(bào)警號，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，這時(shí)我們應(yīng)該先檢查：
1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常;
2、有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障，造成此信號無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。西門子伺服電機(jī)抱閘維修，西門子伺服電伺服電機(jī)剎車故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門子伺服電機(jī)剎車時(shí)好時(shí)壞維修，力度達(dá)不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點(diǎn)，伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng)，伺服電機(jī)發(fā)熱維修，伺服電機(jī)抖動維修，伺服電機(jī)電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修，動一下就報(bào)警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好，專業(yè)維修電機(jī)工程師維修，修復(fù)率可達(dá)到。
我們從事伺服電機(jī)（馬達(dá)）的維修工作很多年。
專業(yè)維修各類型高精密伺服電機(jī):伺服電機(jī)維修，交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修，編碼器維修，編碼器碼片磨損報(bào)廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修
西門子伺服電機(jī)維修型號如下：
1FE1116-6WR11-1BC2維修 1FE11166WR111BC2
1FK6032-6AK71-1SG0維修 1FK60326AK711SG0
1FK6032-6AK71-1SH0維修 1FK60326AK711SH0
1FK6032-6AK71-1TA2維修 1FK60326AK711TA2
1FK6032-6AK71-1TG0維修 1FK60326AK711TG0
1FK6040-6AK71-1AG0維修 1FK60406AK711AG0
1FK6040-6AK71-1AG2維修 1FK60406AK711AG2
1FK6040-6AK71-1AH0維修 1FK60406AK711AH0
1FK6040-6AK71-1TA0維修 1FK60406AK711TA0
1FK6042-6AF71-1AA2維修 1FK60426AF711AA2
1FK6042-6AF71-1AB0維修 1FK60426AF711AB0
1FK6042-6AF71-1AG0維修 1FK60426AF711AG0
1FK6042-6AF71-1AH0維修 1FK60426AF711AH0
1FK6042-6AF71-1EA0維修 1FK60426AF711EA0
1FK6042-6AF71-1EG0維修 1FK60426AF711EG0
1FK6042-6AF71-1EG2維修 1FK60426AF711EG2
1FK6042-6AF71-1EH0維修 1FK60426AF711EH0
1FK6042-6AF71-1GB2維修 1FK60426AF711GB2
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